Drużyny biorące udział w konkursie FLL wykonują zadania na specjalnej planszy turniejowej, za pomocą zbudowanego i zaprogramowanego przez siebe autonomicznego robota. Do skonstruowania takiego robota można użyć zestawu LEGO Mindstorms NXT.
LEGO Mindstorms NXT jest następcą niezwykle popularnego zestawu LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2.0. Do jego światowego sukcesu przyczyniło się połączenie intuicyjności i łatwości konstrukcyjnej klocków LEGO z najnowszymi osiągnięciami elektroniki, zaszytymi w specjalnym klocku nazywanym przez użytkowników kostką. Wewnątrz kostki ukryty został programowalny przez dostępne praktycznie w każdym komputerze łącze USB lub bezprzewodowe łącze Bluetooth 32-bitowy mikrosterownik, który zarządza pracą robota. Na zewnątrz kostki znajdziemy kilka przycisków, głośniczek, wyświetlacz LCD i porty. Porty te pozwalają na podłączenie czujników, które służą jako interfejsy robota do świata rzeczywistego oraz elementów wykonawczych - serwomotorów, pozwalających na wykonywanie zaprogramowanych czynności.
Standardowo zestaw wyposażony jest w czujnik dotyku, rozpoznający kolory czujnik światła, mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku oraz precyzyjny ultradźwiękowy czujnik odległości. W każdym zestawie znajdują się również 3 serwomotory pozwalające na kontrolę prędkości obrotowej z pozycji programu robota. Silniki wyposażone są w czujniki obrotu pozwalające na dokładne śledzenie położenia wału obrotowego. Zbudowanego robota można zaprogramować korzystając z intuicyjnego, acz rozbudowanego graficznego środowiska dołączanego wraz z zestawem. Rozwiązaniem jest też opublikowana przez firmę LEGO dokumentacja i kod źródłowy systemu operacyjnego cegły (kostki NXT), dzięki której można skorzystać z jednego z wielu zaawansowanych środowisk i języków programowania dostarczanych przez osoby trzecie. Funkcjonalność kostki sprawia również, że możliwości rozbudowy zestawu i jego współpracy z niestandardowymi zewnętrznymi urządzeniami są potencjalnie nieograniczone.
W zestawie znajdują się:
- Kostka NXT z 32-bitowym procesorem,
- 3 serwomotory z wbudowanymi czujnikami obrotu,
- czujnik dźwięku,
- dalmierz ultradźwiękowy,
- ulepszony czujnik dotyku,
- ulepszony czujnik koloru (może być używany jako czujnik światła),
- 519 klocków serii LEGO TECHNICS,
- intuicyjne środowisko programistyczne.
